1817年，当斯蒂芬森决定他主持修建从利物浦到曼彻斯特的铁路线上完全用蒸汽机车承担运输一条完全靠蒸汽机运输的铁路线，从此火车开始奔腾在人类的历史舞台。
一个名叫德里维斯克的英国矿山技师，首先利用瓦特的蒸汽机造出了世界上第一台蒸汽机车。 这是一台单一汽缸蒸汽机，能牵引5节车厢，它的时速为5至6km/h，而真正的蒸汽机车即火车是由乔治·斯蒂芬森发明的。 这种车因为当时使用煤炭或木柴做燃料，所以人们都叫它 “火车” ，这个名称一直沿用。
最早使用燃煤蒸汽动力的燃煤蒸汽机车有一个很大的缺点，就是必须在铁路沿线设置加煤、水的设施，还要在运营中耗费大量时间为机车添加煤和水。 这些都很不经济。 在19世纪末，许多科学家转向研究电力和燃油机车。 世界上第一列真正在轨上行驶的蒸汽火车是由康瓦耳的工程师查理礠里维西克所设计的。 它的火车有四个动力轮，1840年2月22日试车，空车时，时速20公里，载重时，每小时8公里（相当于人快步行走的速度）。
1879年，德国西门子电气公司研制了第一台电力机车，重约954公斤，只在一次柏林贸易展览会上做了一次表演。 1903年10月27日，西门子与通用电气公司研制的第一台实用电力机车投入使用。
1894年，德国研制成功了第一台汽油内燃机车。 并将它应用于铁路运输，开创了内燃机车的新纪元。 但这种机车烧汽油，耗费太高，不易推广。
1924年，德、美、法等国成功研制了柴油内燃机车，并在世界上得到广泛使用。
1941年，瑞士研制成功新型的燃油汽轮机车，以柴油为燃料。 且结构简单、震动小、运行性能好，因而，在工业国家普遍采用。
21世纪10年代以来，各国都大力发展高速列车，例如法国巴黎至里昂的高速列车，时速达到300公里； 日本东京至盛冈的高速列车时速也达到250公里以上。 人们对这样的高速列车仍贪心不满足。 法国、德国等国率先开发了磁悬浮列车。
日本的高速铁路系统称之为新干线。 是全世界第一个投入商业营运的高速铁路系统，采用标准轨（1435mm）的轨距，均为纯客运服务。 第一条路线是连结东京与大阪之间的东海道新干线，于东京奥运会开幕前的1964年10月1日通车营运； 经过多年扩展，有9条路线，其中包含2条路线等级较低的“mini新干线”，将日本大多数的重要都市连结起来。 最初由日本国有铁路研发与营运，国铁分割民营化后由JR集团接续。
法国高速火车实际运营开始于1967年。 之后法国国铁不断改进，使TGV的速度不断创新，1972年法国完成了编号为TGV001的原型列车，最高火车时刻表时速318公里。 1981年，一列由七节车厢组成的TGV列车创下了火车时刻表时速380公里的新纪录。 1990年，一列由两辆动车、三辆车厢组成的第二代TGV Atlantique以515.3公里火车时刻表时速创造了新的世界纪录。 法国高速列车于2007年4月3日在行驶试验中达到574.8公里的时速，打破了1990年由法国高速列车创下的时速515.3公里的有轨铁路行驶世界纪录。
我国高速动车组车型种类有CRH1、CRH2、CRH3、CRH5、CRH380A(L)、CRH380B(L,G,K)、CRH380CL、CRH380D、CRH6、CR200J、CR300AF、CR300BF、CR400AF、CR400AF-A、CR400AF-B、CR400AF-C、CR400AF-G、CR400BF、CR400BF-A、CR400BF-B、CR400BF-C、CR400BF-G等等，曾经CRH2C是高铁主力，已经逐渐被CRH380系列、CRH3系列、CR400AF系列和CR400BF系列所取代。
部分内容来源： 百度百科、铁道车辆资源平台
转载来源： 铁道知识局返回搜狐，查看更多